रोबोट डिजाइन के लिए स्टेपर मोटर का उपयोग क्यों करें
कम गति और उच्च टोक़ उपकरणों के साथ स्टेपर मोटर्स ट्रांसमिशन को छोटा बनाते हैं, जिसका अर्थ है उच्च विश्वसनीयता, उच्च दक्षता, छोटी निकासी और कम लागत।यह सुविधा रोबोट के लिए कदम को आदर्श बनाती है क्योंकि अधिकांश रोबोट गतियां कम दूरी की होती हैं, जिन्हें कम चक्र समय तक पहुंचने के लिए उच्च त्वरण की आवश्यकता होती है।नतीजतन, डीसी मोटर की तुलना में पावर-टू-वेट अनुपात कम है।इसके अलावा, यामाटेक इलेक्ट्रिक का मानना है कि अधिकांश रोबोटिक गति लंबी दूरी की उच्च गति (उच्च शक्ति) नहीं है, लेकिन इसमें आमतौर पर कम दूरी की स्टॉप और स्टार्ट शामिल होती है।इसलिए, वे कम आरपीएम और उच्च टोक़ पर आदर्श रोबोट हैं।
सभी एसटी रोबोट में एन्कोडर फीडबैक होता है जो सॉफ्टवेयर मोटर काउंट के सापेक्ष होता है।यदि कोई त्रुटि नहीं सुधारी जा सकती है, तो सिस्टम बंद हो जाएगा।इसलिए, सिस्टम की अखंडता बहुत अधिक है।
इसलिए, रोबोट डिजाइन में स्टेपर मोटर्स का उपयोग करने के फायदे इस प्रकार हैं:
1 यह समान प्रदर्शन के स्टेपर मोटर्स के लिए सस्ता है।
2 स्टेपर मोटर्स ब्रशलेस मोटर्स की तुलना में अधिक लंबी होती हैं।
3 एक डिजिटल मोटर के रूप में सटीक रूप से कोई शिकार या ओवरशूट नहीं ढूंढ सकता है।
4 ड्राइव मॉड्यूल एक रैखिक एम्पलीफायर नहीं है जिसका अर्थ है कम गर्मी सिंक, उच्च दक्षता और उच्च विश्वसनीयता।
5 ड्राइव मॉड्यूल रैखिक एम्पलीफायर की तुलना में कम खर्चीला है।
6 कोई महंगा सर्वो-नियंत्रित इलेक्ट्रॉनिक घटक नहीं हैं क्योंकि सिग्नल सीधे एमपीयू से उत्पन्न होते हैं।
7 सॉफ्टवेयर फेल-सेफ है।मुख्य नियंत्रण बोर्ड में एक स्टेपिंग पल्स है।यदि सॉफ़्टवेयर काम नहीं करता है या क्रैश हो जाता है, तो मोटर बंद हो जाती है।
8 इलेक्ट्रॉनिक ड्राइव विफल-सुरक्षित है।उदाहरण के लिए, ड्राइव एम्पलीफायर की विफलता वाले मोटर लॉक में, यह काम नहीं करेगा।हालाँकि, जब सर्वो ड्राइव विफल हो जाती है, तब भी मोटर चल सकती है और शायद पूरी गति से चल रही हो।
9. गति नियंत्रण और दोहराने योग्य (क्रिस्टल नियंत्रण)।
10 स्टेपर मोटर जरूरत पड़ने पर बेहद धीमी गति से चलती है।
स्टेपर मोटर पोजिशनिंग डिवाइस, इसलिए कोई गलत काम नहीं हो सकता है, जैसे अत्यधिक भार धीमा नहीं होगा, लेकिन रुक जाएगा।उनका उपयोग एक स्वतंत्र स्थिति की शक्ति को लागू करने के लिए नहीं किया जा सकता है।
लेकिन रोबोट डिवाइस का स्थान है और इसे त्रुटियों के बिना स्थान में प्रवेश करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।एक रोबोट जो किसी त्रुटि की रिपोर्ट करता है और पहले गियर या टक्कर में आगे की क्रियाओं को रोकता है।
कुछ लो-स्पीड स्टेपर मोटर्स में, रेजोनेंस सिंक्रोनाइज़ेशन और डिले लॉस हो सकता है।एक स्वतंत्र माइक्रोप्रोसेसर प्रत्येक स्टेपर मोटर चालक को नियंत्रित करता है, और ड्राइव मोटर की छद्म साइन को माइक्रो-स्टेप कहा जाता है।माइक्रोकोड घड़ी प्रतिध्वनित होती है और क्षतिपूर्ति करने के लिए स्वचालित रूप से चरण और वर्तमान को स्विच करती है।साइलेंट ड्राइव पर चलने वाले माइक्रो-स्टेप मोड में वीडियो में मोटर को पूरी स्पीड रेंज में देखा जा सकता है।
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