स्टेपर मोटर नियंत्रण विधि
पारंपरिक स्टेपर मोटर्स तब चलती हैं जब उन्हें अंतराल से संबंधित एक निश्चित संख्या में दालों को धक्का देने का निर्देश मिलता है।स्टेपर्स को ओपन-लूप सिस्टम माना जाता है, क्योंकि वे यह सत्यापित करने के लिए प्रतिक्रिया तंत्र को कम करते हैं कि लक्ष्य अभिविन्यास तक पहुंच गया है।कंट्रोलर से कमांड सिग्नल मिलने पर सर्वो मोटर भी चलती है।स्टेपर मोटर सिस्टम के ओपन-लूप ऑपरेशन की तुलना में, सर्वो मोटर एक क्लोज-लूप सिस्टम है जिसमें एक अंतर्निर्मित एन्कोडर होता है जो उत्तराधिकार में मैनिपुलेटर के साथ संचार कर सकता है और लक्ष्य अभिविन्यास तक पहुंचने के लिए कोई आवश्यक समायोजन कर सकता है।
एक स्टेपर मोटर सिस्टम में, यदि उपलब्ध मोटर टॉर्क लोड को दूर करने के लिए पर्याप्त नहीं है, तो मोटर या तो एक या एक से अधिक दालों को निलंबित या पार करेगा और फिर वांछित अभिविन्यास और वास्तविक आगमन स्थिति के बीच अंतर करेगा।इसे रोकने के लिए, स्टेपर मोटर को आम तौर पर सबसे खराब स्थिति लोड टोक़ और मोटर के उपलब्ध टोक़ के बीच एक बड़ा अंतर सुनिश्चित करने के लिए बड़ा आकार दिया जाता है।लेकिन आप एक बड़ी मोटर चुन सकते हैं।फिर, एन्कोडर को बंद-लूप में जोड़ने और संचालित करने के बाद, स्टेपर मोटर सिस्टम सर्वो मोटर के समान स्थिति की निगरानी और नियंत्रण प्राप्त कर सकता है।
स्टेपर मोटर को क्लोज-लूप रूप में संचालित करने का सबसे सरल तरीका सैद्धांतिक अभिविन्यास की तुलना करना है जिसे एनकोडर प्रतिक्रिया के आधार पर चरणों की संख्या और आगमन के वास्तविक अभिविन्यास के अनुसार पहुंचा जाना चाहिए।यदि लक्ष्य अभिविन्यास और अभ्यास अभिविन्यास के बीच कोई अंतर है, तो जोड़तोड़ करने वाला प्रूफरीडिंग आंदोलन शुरू करता है।
हालांकि उपरोक्त विधि प्रतिक्रियाशील है, लेकिन आंदोलन पूरा होने के बाद मोटर का उन्मुखीकरण कैलिब्रेट किया जाता है।फिर भी, बंद-लूप स्टेपर अज़ीमुथ चरण और उत्तराधिकार में एन्कोडर प्रतिक्रिया के बीच अंतर की निगरानी भी कर सकता है।लगातार प्रतिक्रियाओं के बाद, पल्स दर में वृद्धि, अस्थायी रूप से वर्तमान में वृद्धि, या चरण कोण को समायोजित करके मुआवजा वास्तविक समय में पूरा किया जा सकता है।
क्लोज्ड-लूप मोड में स्टेपर मोटर के संचालन की तीसरी विधि साइनसॉइडल कम्यूटेशन का उपयोग करती है।यदि रोटर और स्टेटर फ़ील्ड ठीक से संरेखित नहीं हैं, तो एनकोडर लोड को स्थानांतरित करने या रखने के लिए आवश्यक टोक़ से मेल खाने के लिए मोटर करंट को समायोजित करेगा।इस फॉर्म को कभी-कभी सर्वो स्टीयरिंग के रूप में जाना जाता है क्योंकि इसका उपयोग मोटर करंट के संचालन के माध्यम से टॉर्क में हेरफेर करने के लिए किया जाता है।सर्वो नियंत्रण मोड में, स्टेपर मोटर मूल रूप से एक हाई-पोल सर्वो मोटर की तरह होती है।फिर भी, पारंपरिक स्टेपर मोटर के शोर और प्रतिध्वनि के बिना, यह चिकनी गति और अधिक सटीक नियंत्रण प्रदान करता है।इसके अलावा, चूंकि करंट पारंपरिक स्टेपर मोटर की तरह स्थिर होने के बजाय गतिशील है, मोटर हीटिंग को काफी हद तक रोका जाता है।
क्लोज्ड-लूप स्टेपर मोटर्स पारंपरिक ओपन-लूप स्टेपर सिस्टम की कई कमियों को खत्म करते हैं, जिससे वे सर्वो मोटर्स के समान हो जाते हैं, हालांकि, उच्च गति, उच्च गति, उच्च टोक़, या अलग-अलग भार को संभालने की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में, सर्वो मोटर भी काम करता है। बंद-लूप स्टेपर मोटर से परे।
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